從技術驗證到場域應用 無人機發展下一步 - 臺北產經資訊網

試想未來的某一天，無人機載著急用藥品沿淡水河飛往醫療站，醫護人員在預定地點接收；城市另一端，工程人員透過即時畫面查看橋梁狀況，迅速確認需要檢修的位置。午後山區降下大雨，道路一度中斷，維修人員根據無人機傳回的影像掌握現場，調整路線前往搶修，這樣的情境或許已離我們不遠。近年臺北市已有多個局處將無人機運用於公共服務，城市空域也逐漸成為智慧城市可以運用的空間。本文從全球無人機產業發展重心的轉變起頭，討論都市飛行所面對的安全與信任問題，並參考國際經驗與臺北市目前無人機應用現況，提出未來發展建議。

全球無人機市場正從休閒娛樂用途，轉向以商業與工業應用為主要成長動能。根據《全球無人機市場報告 2025-2030》，2025年全球無人機市場產值為406億美元，預估將以7.3%的年複合成長率（CAGR）成長至2030年的578億美元。其中，休閒娛樂市場成長停滯且微幅萎縮（CAGR2025~2030 = -0.7%），商用市場則以7.9%持續成長，2030年產值預估達551億美元，占整體市場95%以上。進一步分析商用市場產值結構，2025年無人機應用服務占比約77.8%，遠高於硬體（17.7%）及軟體（4.5%），顯示產業發展重點不僅是單純載具銷售，而是以提供專業服務為核心。 

其中，「測繪」與「工業巡檢」是目前規模最穩定、市場相對成熟的無人機服務應用領域，預估2030年產值分別達175億及143億美元。透過高解析影像、3D建模與人工智慧，無人機已廣泛應用於地形測繪、建築外牆、橋梁與防災巡查，降低高風險人工作業並提升管理效率。「物流運輸」則是成長最快的應用之一，2025~2030年CAGR達10.9%，預計2030年市場規模成長至37億美元，以醫療物資、偏遠地區及最後一哩配送（Last-Mile Delivery） 等為主要應用情境。

隨著巡檢與物流等服務規模擴大，城市面對的課題也逐步從單一無人機的安全飛行，轉向多架無人機、不同營運者共同使用低空空域的管理挑戰，而如何確保無人機在城市中飛行的安全性，並獲得民眾信任，也將是城市治理者的一大考驗。

無人機的運用正逐步由郊區測試走向都市場域，高樓與街道可能增加操作複雜度，也容易干擾通訊及定位；飛行活動貼近住宅與人群後，居民也會更加在意無人機為何出現。都市應用因此面臨兩項考驗：操作者看不見無人機時，如何維持飛行安全？居民看見無人機時，又如何建立信任？ 

飛出視線外如何安全接手

都市環境的高樓、橋梁及街道轉角都可能使無人機離開操作者視線，若只能依靠目視，操作者便須沿著航線移動，難以執行範圍較廣的任務，因此實務上常採用將無人機在視野範圍外操作的「超視距飛行」（Beyond Visual Line of Sight, BVLOS）。美國聯邦航空總署（FAA）於2020年啟動BEYOND都市飛行計畫，第一階段完成的飛行中約有69%採用超視距飛行，可發現無人機承擔長距離任務時，飛出操作者視線已是常見情況。

然而，操作人員看不到無人機之後，飛行安全便更依賴通訊及定位系統，但密集高樓形成的「都市峽谷」（Urban Canyon）容易遮蔽或反射衛星訊號，韓國一項2025年研究依都市建築環境進行模擬，發現無人機單獨使用GPS時，平均定位誤差約達27.5公尺，這樣的偏差若發生在道路或建築物之間，便可能使無人機離開原定航線，產生嚴重的操作風險。  

飛入都市裡如何建立信任

當無人機飛入都市後，居民很難從外觀知道它為何而來、由誰負責管理，即使飛行符合安全與法規要求，若無人機反覆出現在住家附近，人們仍會在意它是否侵犯隱私，以及影像將如何使用。

歐盟航空安全局於2020至2021年間調查六座城市與地區的3,690名居民，結果顯示，83%的受訪者起初對城市無人機服務抱持正面態度，但其中約56%會依據飛行是否安全、是否過於吵雜，以及天空中出現的數量調整看法，這也說明，居民能否信賴無人機的安全性，將直接影響他們對都市飛行的接受程度。

無人機進入都市後，安全與信任將同時決定它能否融入日常生活，兩項問題將隨應用規模擴大而更加突顯，成為城市推動無人機應用時必須持續面對的課題，本文將接著分析各國的實際經驗，觀察無人機如何與既有的城市管理及公共服務相互配合。 

全球無人機技術持續發展，除了作為不對稱作戰的重要工具，也逐步擴展至規模化商業與公共服務應用。各國關注重點亦從「能不能飛」，轉向「如何讓無人機真正融入城市治理與公共服務」。與臺灣同樣具有高人口密度與複雜城市環境的韓國、新加坡與日本，雖採取不同發展模式，但皆從實際需求出發，經由場域驗證，再逐步建立可長期運作的制度與管理機制。

韓國：城市提案、產研解題

韓國自2019年推動「無人機實證城市（Drone Demonstration City）」以來，已累計101個地方政府年度入選案次。其機制由地方政府擔任計畫主導者，依治理問題提出應用需求，再邀集企業、公共機構、大學或研究單位組隊執行；中央政府則提供經費與制度支援。以2025年為例，每項實證計畫中央補助最高約5億韓元，同一地方政府多項入選時合計最高約13億韓元。各地題目須直接回應治理需求，例如城南市進行炭川氾濫與公共安全監測、公州市推動文化資產與河川巡查及森林火災監測、仁川市發展擋土牆巡檢與城市熱環境3D地圖，形成「地方出題、產研解題、中央支援」的模式。

新加坡：分散應用、集中治理

有別於韓國透過單一大型計畫統一推動無人機城市應用，新加坡是由不同政府機關依業務需求導入無人機，再透過共通的低空管理機制集中治理。例如建設局（BCA）將無人機納入高樓外牆定期檢查；土地管理局（SLA）利用無人機與機器學習巡查難以接近的國有土地與建築；海事及港務管理局（MPA）則發展港灣巡查、船舶檢查及事故應變。新加坡民航局同步推動無人機交通管理系統（UTMS），整合飛行申請、位置資訊、空域限制與跨機關審查，使不同政府部門雖各自發展應用，仍能對接共同的低空治理機制。

日本：共享廊道、推動規模化

日本近年積極推動Drone Corridor（無人機廊道），將河川、輸電線等適合長距離飛行的空域建構為可重複使用的低空基礎設施。2025年3月已在靜岡縣濱松市天龍川中游建置約30公里河川航路，並於埼玉縣秩父地區建置約150公里輸電線航路，讓河川巡查、基礎設施檢查、物流或災害應變等任務，不必每次重新進行完整的路線評估與地方協調。制度配套方面，日本以允許有人地區超視距飛行的Level 4（現行日本無人機飛行風險等級最高的類別）為基礎，搭配機體認證、操作人員資格及安全規範；同時透過無人機資訊平台系統（Drone / UAS Information Platform System, DIPS）整合無人機登錄、飛行許可與飛行資訊，並持續建立廊道、系統介接及營運管理標準，使單次實證逐步走向常態化與規模化。

綜合三國經驗，韓國強調地方政府主動找出問題，新加坡由各業務機關導入後再集中治理，日本則將成熟且重複的需求轉化為共享廊道與制度，雖切入點不同，但皆朝「需求辨識、場域導入、制度化與規模化」發展。城市推動無人機應用的關鍵，不在於飛行架次多寡，而在能否串聯公共需求、技術應用與治理制度，讓實證成果真正轉化為可持續、可複製的城市服務。臺北市近年也已在多項公共服務中運用無人機，以下將從各局處的實際案例，了解目前的應用情形與累積成果。

臺北市各局處近年已依業務需求逐步導入無人機，應用範圍涵蓋救災、治安、山坡地與設施巡查，也逐步延伸至教育現場，目前累積的經驗可概分為緊急應變、常態巡檢及管理與人才培育三大類。 

緊急任務：消防救災與警政勤務 

火災發生時，臺北市的消防人員已開始利用無人機空中影像查看火勢、道路與周邊環境，也能透過熱影像尋找高溫區域，將畫面送回現場指揮端。面對山區與水域搜救，則可先行查看人員不易接近的範圍，協助救援隊伍決定搜索方向。臺北市消防局目前已有129名持證操作人員，累計執行186次實際勤務；警察局也曾將無人機用於刑案蒐證、交通觀測及大型活動維安，留下超過40場次飛行紀錄。 

常態巡檢：翡翠水庫壩體巡檢

救災任務重視即時掌握，城市設施的維護則需要看得完整，並留下可供前後比較的紀錄，翡翠水庫的壩體檢查，正好展現無人機在這類工作中的作用。高達122.5公尺的壩體，過去需要由俗稱「蜘蛛人」的專業人員，以繩索垂降方式靠近檢查。2023年，翡翠水庫管理局首次加入高解析影像無人機，將壩體劃分為29個單元進行拍攝，再由工程人員檢視影像。無人機協助人員接近危險或難以觀看的位置，由熟悉壩體結構的工程團隊完成資料判讀，為後續追蹤壩面變化留下影像基礎。

飛行之外：接軌人才及管理

當無人機進入更多施政單位，城市需要準備的便不只有設備與操作人員，還包括飛行申請如何辦理，以及操作經驗如何持續累積。臺北市交通局已建立地方權責範圍內的無人機飛航活動審查流程，讓各局處在執行任務前，有較為明確的行政入口；教育局則於2025年成立無人機教育中心，串聯15所學校培育教師與學生，使相關知識能透過教學與實作逐步延續，兩項工作分別從行政程序與人才培育著手，共同建立無人機應用持續發展的基礎。

目前臺北市以局處為單位推動無人機應用，各機關已依照專業需求，累積設備運用、人員培訓、飛行申請與影像管理經驗，形成多元的市政應用基礎。城市級治理的下一步，可從串聯既有成果開始，讓單一機關累積的任務經驗也能被其他單位參考，使實證的第一線知識，逐步形成臺北市可以持續運用的公共能力。綜合臺北市既有應用經驗與國際發展趨勢，初步提出三項發展建議，作為臺北市推動都市無人機應用的參考。 

建議1：規劃低空藍色走廊

建議臺北市參考日本飛行廊道模式，依適合無人機執行的任務情境，運用淡水河、基隆河與新店溪等寬闊水路，規劃河川周圍上方為無人機專用空域，降低個別任務反覆申請及協調空域的行政成本，使無人機得以在較低地面風險下貼近市民生活，逐步形成穩定的都市飛行路徑。

建議2：都市型驗證沙盒

無人機進入都市以前，仍需在接近真實環境的場域反覆試飛，確認技術能否因應都市中的各種情況。建議臺北市可選擇河川交會、建物較少或飛航風險較低的區域，彈性設置都市型驗證沙盒，並將飛行安全及對居民生活的影響一併納入測試。例如社子島周邊兼具河流、橋梁與聚落，可列為候選場域之一，其他條件合適的地點也可依應用需求納入評估，透過實際經驗逐步累積市民信任。

建議3：建置一體化公務管理平台 

臺北市各局處已逐步累積無人機的應用經驗與，建議未來可透過建立一體化公務無人機管理平台，使任務規劃、即時動態與必要紀錄在同一系統中呈現，並與中央空域管理機制銜接，使各局處能夠相互調度設備與人力，也更清楚掌握每次飛行的責任及資料用途，擴大無人機應用的影響力。